人的小腿自由度计算,

人体六腿部结构分析
画出机构的运动简图并计算自由度
机器人,属于医疗重载形态的固定设备,当时主要开发了felxbot(4自由
一种准被动步行机器人的步行控制研究
图为下肢康复机器人系统的概念图为三自由度机械手的设计图为驱动器