人的小腿自由度计算,

单腿分析 运动学正解推算 运动学逆解推算 单腿三自由度与四自由度的
单自由度四足机器人腿部行走机构分析
关于双足人型机器人—六自由度机械腿常见结构设计与比较
大腿围度标准值对照表附瘦腿教程敲有用
人体腿部结构的分析和学习自己收藏转需吧