铰链机构简图,

一种铰链调节结构
一种旋转铰链结构
计算图示机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度,要一一指出.
2 铰链四杆机构的基本性质ppt
铰链四杆机构的组成和分类课件2014ppt