铰链机构简图,

铰链机构
四连杆机构 连杆 机架 连 架 杆 图4-1 铰链四杆机构
若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.
铰链四杆机构课件ppt
2,图示:在机构简图中,小圆圈表示铰链,线段 表示构件;带一组短斜线的