牵星术,

【百科】让我们"牵星过海"——中国古代没导航怎么跑船?
天体导航--古代的"牵星术"导航技术 郑和曾到达过爪哇,苏门答腊,苏禄
牵星术的主要工具是牵星板.
牵星术的主要工具是牵星板.
与导航罗盘的应用结合,提高了测定船位和航向的精确度,人们称"牵星术"