牵星术,

"牵星术"原理
浪漫星空 航海世纪十月天象水手必读
[转载]【中华民俗】航海发明-牵星术
牵星板新华社客户端牵星板是用硬木做成的小正方形板,有十二块.
《武备志》记载的牵星术.