转动副简图怎么画,移动副简图怎么画

机械设计基础中,机构运动简图,高副和低副怎么判断.
图中标注的运动副怎么判断?分别为什么运动副?
表1—1 机构运动简图中常用的构件和运动副符号
运动副及其分类 机构的组成 活动铰链转动副
测量ab杆和bc杆的长度以及滑块4移动方向线x-x至转动副a的距离.