转动副简图怎么画,移动副简图怎么画

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
这是何种机构?机构简图怎么画
实验二 机构运动简图绘制实验
怎么分辨固定铰支座与滑动铰支座计算简图?
连杆5,冲头6等构件组成,其中菱形构件1为原动件,绕固定点a作定轴转动