复合铰链结构,铰链结构

一种具有驱动和锁定功能的卫星固面天线连接复合铰链的制作方法
铰链的制作方法
铰链结构的制作方法
机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题,在线等答案
试计算机构的自由度.若有复合铰链,局部自由度或虚约束,请用文字说明