复合铰链结构,铰链结构

一种铰链结构的制作方法
图1 复合铰链
计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚
清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.
什么叫复合铰链?