细长小虫,小虫

偶然在卫生间发现这个虫子,黑色,细长,蘑菇头,大概3cm长
像蜈蚣而略小,体色黄褐,有细长的脚十五对,生活在阴湿地方,捕食小虫
床单下面黑色细长的虫子是什么昆虫?
我家卫生间里的虫子,请告诉我是什么,有什么危害,和防治方法
请问这是什么虫子,怎样消除它?