往复运动变旋转运动图,旋转变直线运动

这是什么原理,三个齿轮,电机旋转是转化为直线往复运动等等.
料筒在此电机作用下,做往复半圆周旋转运动
【数学应用】旋转与直线往复运动中的数学问题
直线往复运动机构
这种结构,凸轮轴直接驱动摇臂,省去了挺柱和推杆,使往复运动质量大大