xyz三维坐标系画三维图,空间直角坐标系xyz画法

三维中的坐标系如何转换
三维空间坐标系变换旋转矩阵
auto cad 2013 简单三维教程:[9]坐标系
上面的那个怎么变成下边的那样的,xyz坐标轴的颜色,上变那个只在二位
时角坐标系