机构自由度,平面机构的自由度

急求:计算图示机构的自由度,若存在局部自由度,复合铰链,虚约束等请在
平面机构自由度1ppt
机械原理求机构自由度,答案中说两对齿轮均提供两个自由度,这点不解
2-6计算平面机构自由度注意ppt
计算图中的运动链自由度,并判断其能否成为机构?