绿色软体多足虫子像蛆,白色软体虫像蛆蛆虫

多脚虫
求科普,虫子有10厘米左右,身上银白色和绿色,有一根尖尖的尾巴,吃树叶
绿色软体 长5厘米 头上有触角 爬过后有湿湿的痕迹 想想就怕 今天看到
请问这种像蟑螂的虫子怎么防范去除?是害虫还是昆虫呢
大大肥肥没有毛的绿色虫子是什么虫