现代控制系统结构图,结构图

△ 2-3 △☆ 2-4 控制系统的复数域数学模型 控制系统的结构图和信号
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多轴运动的新数控技术 位置控制作为六自由度运动平台数字控制系统
控制系统结构图如图所示,试用结构图等效变换法求()()c s r s .
现代控制系统