新手打乱魔方怎么还原,三阶魔方步骤五

怎么才能复原已经打乱的四阶魔方?
这是三阶魔方的打乱及求解公式,最后一行的z是啥?
七步玩转三阶魔方还原公式及非公式步骤图解
〔院新苗〕基于stm32的三阶魔方复原器
全球最奇葩的一阶魔方,根本无法打乱,那到底该如何破解?