直流电机驱动电路,直流电机驱动板

直流电机h桥驱动电路1
直流电机驱动电路设计
直流电机驱动电路图与设计思路
各位高手,请问这个直流电机驱动电路里,二极管用什么型号和封装?
基于25d60-24a的直流电机驱动电路方案