直流电机调速电路图,可控硅调速电路图

求220v直流电机调速电路,电机功率60w,控制方式为电位
直流主轴调速
我不怎么懂电,怎么能让直流电机调速,都需要什么配件?
发两个p和n的mosfet驱动的直流电机调速电路让大家来讨论一下.
实现直流电机正反转的方法