二面角的平面角向量法,

其中方法1要仔细看图并认真判断半平面的法向量的方向是指向二面角内
法向量求解二面角的平面角
空间向量求二面角
二面角求解:几何法与向量法的结合
几何法求二面角的平面角的四种解法