平面自由度计算例题,自由度计算

计算以下图机构自由度,并确定是否具有确定运动.
关于机械设计基础的题目,图中机构自由度计算的问题!
机械原理平面机构自由度计算-例题
平面机构的自由度习题
关于自由度的计算,请教大神.