esp故障,esp故障灯亮

请问,esp系统故障,怎么解决?
回味比亚迪g6提车经历 最近出了esp故障 挺烦的.
esp故障灯一直再亮.悲催!
上汽荣威rx5胎压监测abs和esp故障灯亮
esp故障灯亮,轮胎压力检测指示灯停止运作是怎么回事