李皋轮船,轮船

唐代,李皋发明了利用车轮代替橹,桨划行的车船.
李皋,桨轮船是一种什么类型的船只?它主要是怎么被发明出来的呢?
据说唐代李皋发明了一种在船侧安装带桨叶的轮子的船只,人力通过踏动
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该轮船长184.