多足像蜈蚣的虫子,怎么防止蚰蜒爬到床上

有一种硬壳多足像蜈蚣的虫子,碰下就卷起来的
跟蜈蚣很像的虫子叫什么
类似蜈蚣的是什么虫子?
硫磺皂能去除家里的蜈蚣式的虫子吗?
这是什么虫子,有很多只脚.