二阶倒立摆,一阶倒立摆

直线一级倒立摆示意图
【清华大学自动化系控理实验】倒立摆自动起摆-子坤禹光出品
一级倒立摆的模糊控制
一阶倒立摆或单轴操作臂 根据动力学建立系统的微分方程 控制规律
二级倒立摆