四镇之乱,七王之乱

安史之乱后,安西四镇和伊,西两州,北庭等地与中央政府的联系被吐蕃
随后吐蕃不断进攻西域,到790年,唐朝的安西四镇全部沦陷.
四镇富精锐,摧锋皆绝伦.
为什么安史之乱时,哥舒翰带领的陇右,河西镇的军队正面对决打不过
唐朝在遭到安史之乱破坏后仍延续了一百四十多年为何