L298N原理图,hcsr501原理图

l298n电机驱动电路图
l298n电路原理图中那八个二极管起到什么作用?
l298n电路中的8个二极管 可否换成2个4脚的全桥,如果可以如何连接?
最近做了一个l298n用于驱动直流电机,底下附有连接图,大神们看看为啥
本人最近在玩步进电机,是用l298n驱动的,其中,用了tlp521做光电隔离