辕鞍,

语文人教版三年级下册南辕北辙
古代的战车都是单辕驾车,变换方向有一定的难度,四匹挽马全靠御手
直辕犁 对比 曲辕犁
骨 耜 石 斧 曲 辕 犁 铁制农具 耦犁(二牛抬扛)
中国传统农具陈列 曲辕犁雕塑