海边的虫子,海潮虫

我想问一下这种虫是在我们广东汕尾海边石头下捉的 有
第一次在海边发现这种软体动物,像鼻涕虫,但是表面很硬,底下吸盘柔软
沙滩上的蝎子图片
这种海边的虫是什么虫,叫什么名
女子去海边游玩发现"鼻涕虫",得知真相后让人垂涎欲滴