仰不愧于天俯不祚于人,

俯仰皆无愧
俯仰于人
雍正手书对联 俯仰无愧天地,褒贬自有春秋.
曰"君子有三乐,父母俱在,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,俯不怍于人,二
仰不愧于天,俯不怍于地《孟子》