多脚虫,百足虫 千足虫

想知道这是什么多脚虫?
房子里爬的很多脚的是什么虫子?
速冻粽子上有类似多脚虫子的东西是什么?
房间里经常出现这个虫子,脚很多,有点椭圆,有2个触角
请问这是什么虫子?很多脚,不会缩成一团?