交通事故责任认定程序,交通事故责任认定书

交通事故责任认定刑事依据是怎样的(2020年-2021年.pdf 7页
道路交通事故处理程序
但是赔偿通常是在交警出具了交通事故责任认定书之后才会进行的,那么
交通事故责任认定书下来了,走法律程序是怎么样的
什么是交通事故认定书