翻转旋转机械动图,

2旋转自由度的机器人头部动作1
将中断旋转变为连续旋转
14张机械原理动图,最后一个一般工程师都不懂
棕色齿轮连续旋转作为输入端,输出端是绿色磁盘.
输入:绿色曲柄震荡 输出:棘轮间断性旋转 蓝色弹簧维持黄色棘爪和