翻转旋转机械动图,

2旋转自由度的机器人头部动作2
5.空间利用门 6.在旋转过程中保持方向不变
旋转和平移动作构件2
绿色尾舵有助于将凸轮块(在棕色柱上枢转)向风流方向旋转.
刚做了一组清晰的机械动图,谁懂机械,进来指点一下