三角形的内心,三角形的重心

三角形的重心,内心,外心,.都是什么
三角形的内心,外心,重心,垂心,旁心及性质分别是指什么?
三角形的重心,外心,垂心,内心和旁心称之为三角形的五心.
如图,圆点o是三角形abc的内切圆,求证:ab cf=ac bf
三角形内心经典结论