pid控制系统框图,控制系统框图

基于改进mpc-pid的四旋翼飞行器控制方法与流程
一种基于模糊pid的pmsm自整定控制系统
初探pid过程控制
自动化pid控制方法及应用?
通过串级pid算法对直立车的平衡及运动的控制方案