笛卡尔发明的坐标系,

笛卡尔坐标系下杆的瞬时形态fig.
这里先说一下三维坐标系的问题,threejs采用的笛卡尔坐标系,这是一种
3d数学基础笛卡儿坐标系
笛卡尔坐标系左手坐标系与右手坐标系转
二维笛卡尔坐标系