画出图中光滑面约束物体的受力图,光滑的物体

画出下列各图中静止物体a所受的力的示意图(球面是光滑的,其他粗糙.
帮我解一下这个,假设接触面光滑,求物体受力图,帮画一下
绘制所示物体的受力图,必须标明约束反力的方位(均不计自重,要画出
各接触面均为光滑面,并且杆件自重不计
光滑铰链约束