台达a2伺服驱动器接线图,

如下图是截至台达伺服asda-a2系列的说明书的片段.我想问一下.
em253的接线291 工业自动化/驱动技术/楼宇科技
台达伺服编码器说明
台达plc和伺服驱动器 怎么连接啊,求图 我做的是关于物料分拣系统的
台达伺服200w 小功率电机驱动asd-a2-0121-m ecma-c10401es全新原装