船偏离航向,偏离角偏航角

船舶航向航迹非线性控制研究 工业技术 刘文江 水利水电出版社
一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统
航向,
一种基于漂角补偿的船舶航向动态面滑模控制方法
课题背景 船舵是用来操纵和控制船舶航向的,一般位于船尾 又称船尾