北宋指南鱼,北宋南宋

指南鱼 指南龟 清 指北罗盘 宋 指南针 指南车
约北宋初年,有人创制了一种新的指南工具 指南鱼.
北宋时曾公亮与丁度 990 1053)编撰的《武经 总要(1044年)在前
指南鱼的模型,北宋仁宗军事著作《武经总要》说:行军的时候,如果遇到
我国古代磁学成就 司南 指南鱼 指南针