笞刑,笞刑是什么

犯人,常常立下一些让人闻之丧胆的刑罚,象是车裂,腰斩以及笞刑等等
又是谁发明了打屁股?_汉文帝_刑罚_因为
古代笞刑行刑高清旧照[组图]
古代笞刑行刑高清旧照[组图]
实拍各国打屁股笞刑现场[组图]