三角形重心性质,直角三角形的重心

三角形的内心,外心,重心,垂心,旁心及性质分别是指什么?
三角形的,外心,内心, 重心,垂心,和
三角形的内心,重心
平面几何三角形中的"内心,重心,外心,垂 心"
称为三角形的重心