l298n芯片原理图,l298n引脚图和说明

想问下l298芯片驱动步进电机的原理和电路图!
l298n双h桥直流电机驱动芯片.doc
基于l298n芯片对离子渗氮中压强的控制
原装芯片l298n 电机驱动板/步进电机 直流电机驱动器
l298芯片的驱动外围电路不是很明白