踩虫,光脚踩活虫

请问这是什么虫子?
尾巴有两夹子的虫踩死了尾巴还动而且夹子中间有小小的钩
这种虫怎么消灭,最好是根治
罗仑模特争霸赛现场:女模走"万只活虫"t台 妹纸别怕啊!
居民家中发现怪虫,得知真相后她立马后悔踩死了它