低副图片,副刀图片

求自由度,能详细指出低副都是那个吗?
绘出如图所示机构的运动简图
平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副,移动副)连接组成的平面机构.
平面机构中高副低代的目的 为了使平面低副机构结构分析
写一下运动件n,低副pl和高副ph ,急于复习,谢了