明朝倭寇入侵,明朝倭寇

在明朝时肆虐沿海的倭寇,为什么在清朝突然消失了?
(明朝倭寇之患.网络图)
明朝《倭寇图卷》
明朝海军那么强,为什么没有与倭寇大战?真实情况与大家想的不同
明朝军队太弱倭寇多嚣张53人横扫3省20州县灭掉明军4000人