脏内裤一天白带,白带脏内内裤

昨晚换内裤时发现白带干了黄黄的,没有味道,平时也不痒.
内裤上有东西,白带有点稠,无易味,请问什
孕晚期内裤上有这种白带正常吗
这是精斑还是白带
刚刚上完洗手间看内裤,白带又肉眼见偏青色