链杆和铰,

杆件两端是铰(或固定铰支座,且两铰之间不受任何力杆称 为链杆
铰四链杆构 机
结构力学中的链杆和固定铰支在计算简图中画法的区别以及受力上的区别
链杆只限制与其链接的刚片沿链杆两铰连接方向上的运动
5 链杆约束及其约束反力