赫宝甲壳虫的六条腿是根据曲柄联动结构进行设计的.
机构运动简图测绘模型价格|机械实验室模型
a1曲柄滑块泵
画出图所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度.
(2)图b中曲柄摇块机构的极位夹角θ及从动件be的摆角φ.
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